fn reap_zombies(cid: usize)
現在のスタックポインタ (SP) がそのスタック上に存在しないゾンビプロセス（終了済みプロセス）を解放します。 まだスタックが使用中のプロセス（exit直後の自分自身など）は、次回以降のクリーンアップに持ち越します。