Module sdhost 

Constants

FIFO_READ_THRESHOLD 🔒

FIFO_WRITE_THRESHOLD 🔒

GPFSEL4 🔒

GPFSEL5 🔒

GPIO_BASE 🔒

GPPUD 🔒

GPPUDCLK1 🔒

SDARG 🔒

SDCDIV 🔒

SDCMD 🔒

SDCMD_BUSYWAIT 🔒

SDCMD_FAIL_ERROR 🔒

SDCMD_LONG_RESPONSE 🔒

SDCMD_NEW_CMD 🔒

SDCMD_NO_RESPONSE 🔒

SDCMD_READ 🔒

データ読み出しを伴うコマンド（CMD17 等）。従来まったく指定されていなかった。

SDCMD_RESP_48 🔒

SDCMD_RESP_136 🔒

SDCMD_RESP_NONE 🔒

SDCMD_WRITE 🔒

データ書き込みを伴うコマンド。従来 0x8000 と定義されており SDCMD_NEW_CMD と衝突していたため、書き込みビットが一度も立って いなかった（CMD24 が書き込みとして扱われない）。正しくは 0x80。

SDDATA 🔒

SDEDM 🔒

SDEDM_READ_THRESHOLD_SHIFT 🔒

SDEDM_THRESHOLD_MASK 🔒

SDEDM_WRITE_THRESHOLD_SHIFT 🔒

SDHBCT 🔒

1 ブロックあたりのバイト数（512）。

SDHBLC 🔒

転送ブロック数。 【2026-07-26】従来この定義自体が存在せず、ブロック数を SDHBCT の 上位ビットへ詰め込んで書いていた（512 | (1 << 16)）。BCM2835 SDHOST では バイト数(SDHBCT 0x3C)とブロック数(SDHBLC 0x50)は別レジスタであり、 SDHBLC が 0 のままではコントローラが転送すべきブロック数を知り得ないため データ転送が開始されない。コマンド応答は正常なのに読み書きだけが 成立しなかった原因の一つ。

SDHCFG 🔒

SDHCFG_DATA_IRPT_EN 🔒

SDHCFG_REL_CMD_LINE 🔒

SDHCFG_SLOW_CARD 🔒

SDHCFG_WIDE_EXT_BUS 🔒

外部バス（カードとの DAT 線）を 4bit で扱う。ACMD6 で 4bit へ切り替えたら 必ずこちらも立てること。片方だけだとデータ転送が成立しない。

SDHCFG_WIDE_INT_BUS 🔒

内部バス（FIFO 側）を広幅で扱う。常に立てる。

SDHOST_BASE 🔒

SDHSTS 🔒

SDHSTS_BLOCK_IRPT 🔒

SDHSTS_BUSY 🔒

SDHSTS_CMD_TIME_OUT 🔒

SDHSTS_CRC7_ERROR 🔒

SDHSTS_CRC16_ERROR 🔒

SDHSTS_DATA_FLAG 🔒

FIFO にデータが存在する（読み出し可能／書き込み可能）。

SDHSTS_ERROR 🔒

エラー系ビットのマスク（タイムアウト・CRC・FIFO）。

SDHSTS_FIFO_ERROR 🔒

SDHSTS_REW_TIME_OUT 🔒

SDRSP0 🔒

SDRSP1 🔒

SDRSP2 🔒

SDRSP3 🔒

SDTOUT 🔒

SDVDD 🔒

Statics

CARD_SECTORS 🔒

RCA 🔒

SD_INITIALIZED 🔒

Functions

delay_us 🔒

マイクロ秒単位の簡単なディレイ

get_total_sectors

公開用ゲッター

init

SDHOST および SDカードの初期化シーケンス

parse_csd 🔒

CSD (Card Specific Data) レジスタからカードセクタ数を取得

read_sector

1セクタ (512バイト) のポーリング読み込み

send_command 🔒

SDHOST コントローラにコマンドを送信し、結果を待つ

set_clock 🔒

SDHOST クロック分周器設定 (周波数変更用)

setup_gpio 🔒

GPIO 48-53 を SDHOST (ALT0) に設定

write_sector

1セクタ (512バイト) のポーリング書き込み