unsafe fn wait_bit_set(reg: *mut u32, mask: u32, timeout_ms: u32) -> bool
指定レジスタの mask ビットがすべてセットされるまで実時間で待つ。 timeout_ms 以内に成立すれば true、タイムアウトなら false（uspi の WaitForBit 相当）。 反復回数ベースの待ちは CPU クロック依存で実機 1.4GHz では早期に尽きるため使わない。