Function decide 

pub fn decide(
    in_flight: bool,
    hcchar: u32,
    hcint: u32,
    polls_in_flight: u32,
) -> RxAction

受信チャネルの次の動作を決める。

• in_flight … 受信転送を発行済みか
• hcchar … HCCHAR レジスタ値
• hcint … HCINT レジスタ値
• polls_in_flight … 転送中のままポーリングした回数

WaitInFlight は MAX_IN_FLIGHT_POLLS 回までしか返さない。 それを超えたら AbnormalHalt を返して再アームさせる。 元の実装は無条件に待ち続けたため、CHENA が落ちない状態に陥ると 受信が永久に停止していた。