Function requires_channel_halt 

pub fn requires_channel_halt(action: RxAction, hcchar: u32) -> bool

AbnormalHalt または stuck 状態において、ハードウェアチャネルの強制ディスエーブル（ChDis） が必要かどうかを判定する。

チャネルがまだ有効（CHENA != 0）のまま AbnormalHalt に達した場合、 新しい転送を開始する前に必ずハードウェアに対して Channel Halt (ChDis|ChEna) を要求しなければ コントローラが古いトランザクションで stuck し続ける。