pub fn extract_rbsp(payload: &[u8]) -> Vec<u8>
RBSP 抽出: NAL ペイロードから emulation_prevention_three_byte(0x03) を除去する。 0x00 0x00 0x03 のシーケンスで 0x03 を落とす（0x000000/0x000001 の誤検出回避用バイト）。