pub fn parse_avcc(avcc: &[u8]) -> Option<(usize, Vec<Vec<u8>>, Vec<Vec<u8>>)>
avcC（AVCDecoderConfigurationRecord）から SPS/PPS と length_size を抽出。 返り値: (length_size, sps_nal_payloads, pps_nal_payloads)。各 payload は NAL ヘッダ込み。