Function decode_picture 

pub fn decode_picture(
    sps: &Sps,
    pps: &Pps,
    slices: &[&[u8]],
    is_idr: bool,
    nal_ref_idc: u8,
    refs: &[&DecodedYuv],
) -> Result<DecodedYuv, &'static str>

1 フレーム（1 つ以上のスライス）を復号する。slices は同じフレームのスライスの RBSP を 並び順に渡す。refs は RefPicList0（先頭が refIdx 0）。並べ替え無しの P では短期参照を PicNum の降順＝新しい順に並べたもの（8.2.4.2.1）。呼び出し側が DPB を持つ（RefFrames）。 nal_ref_idc が 0 なら dec_ref_pic_marking は無い（7.3.3）。 【2026-10-17】複数スライスに対応。従来は 1 スライス＝1 フレーム前提で、2 枚目以降のスライスが 別フレームとして組まれていた（first_mb_in_slice も読み捨て）。