Function decode_picture_lists 

fn decode_picture_lists(
    sps: &Sps,
    pps: &Pps,
    slices: &[&[u8]],
    is_idr: bool,
    nal_ref_idc: u8,
    lists: &RefLists<'_>,
) -> Result<(DecodedYuv, Motion), &'static str>

decode_picture の本体。復号したフレームと、その動き情報（次の B の co-located 用）を返す。