Function decode_slice 

pub fn decode_slice(
    sps: &Sps,
    pps: &Pps,
    rbsp: &[u8],
    is_idr: bool,
    reference: Option<&DecodedYuv>,
) -> Result<DecodedYuv, &'static str>

単一スライス（I または P、IDR/非IDR、4:2:0、CAVLC）をデコードして YUV 平面を返す。 reference は P スライスの動き補償に使う直前のフレーム。