Function parse_slice_header 

pub fn parse_slice_header(
    r: &mut BitReader<'_>,
    sps: &Sps,
    pps: &Pps,
    is_idr: bool,
    nal_ref_idc: u8,
) -> Result<SliceHeader, &'static str>

スライスヘッダを読む。r はスライス RBSP の先頭から。戻った時点で r は slice_data の先頭。