Function percent_encode_uri 

pub(crate) fn percent_encode_uri(s: &str) -> String

encodeURI 相当。encodeURIComponent の非エスケープ集合に加え、URI 予約文字 (;/?:@&=+$,#) も未エスケープのまま残す（コンポーネントではなくURI全体用のため）。