Function pick_highest_priority 

pub fn pick_highest_priority(prios: &[u8]) -> Option<usize>

優先度の高い順に取り出すべき添字を返す（純粋関数）。

同じ優先度なら先に積まれた方を選ぶ（先入れ先出し）。 空なら None。

計算量: O(N)。キューは高々数十件なので十分。