Function plan_with_state 

pub fn plan_with_state(
    e: &Embed,
    w: i32,
    h: i32,
    state: &MapState,
) -> Option<Plan>

インタラクティブ状態（パン・ズーム指定）を反映して w×h の枠に地図を描く計画を立てる。枠が空なら None。