Struct Audio 

pub struct Audio;

Implementations

impl Audio

pub fn init()

PWMおよびGPIO40/45の初期化処理、I2S(HDMI)の初期化、DMAの設定を行います

fn ensure_playback_thread()

常駐再生スレッドを必要なら起動する（プロセス全体で一度だけ spawn される）。 以前は効果音ごとにスレッドを spawn→終了していたため、ESC 連打などで 頻繁なスレッド生成・破棄が起き、スタック確保/解放でヒープ破損を招いていた。 Audio::init() は scheduler::init() より前に呼ばれるため、ここで遅延起動する。

pub fn set_tone(freq: u32)

指定された周波数 (Hz) で自律発振を開始します (0 の場合は Mute)

pub fn mute()

音声を消音します

pub fn play_mml(mml_str: &str)

MML 文字列をバックグラウンド（ノンブロッキング）で演奏開始します

pub fn is_playing() -> bool

現在MMLを演奏中かどうかを判定します

pub fn stop_mml()

MML演奏を強制停止します

pub fn play_tone_async(freq: u32, duration_ms: u32)

単音をバックグラウンド（ノンブロッキング）で指定ミリ秒間演奏します

fn playback_thread_entry()

再生スレッドの実行エントリポイント

pub fn play_pcm_stream(pcm_data: &[i16])

デコードされた 16-bit PCM ステレオ音声データを、HDMI (I2S) と PWM (イヤホンジャック) に供給してDMA再生します