Function cmd53 

pub unsafe fn cmd53(fn_num: u8, write: bool, addr: u32, buf: &mut [u8]) -> bool

SDIO CMD53: Multi-byte block read/write fn=function, write=direction, addr=start address, buf=data buffer, len=byte count

Safety

SDHCI MMIO レジスタと DMA/PIO バッファへ直接アクセスする。SDIO コントローラが 初期化済みで、buf が有効かつ排他的に使用できる状態で呼ぶこと。